智能密集架技術說明
一、密集架標準
智能手動式密集架系列產品應經國家辦公用品設備質量監督檢驗中心檢驗合格。各項指標均符合中華人民共和國GB/T13667.3-2013手動密集架國家標準和DA/T7-92國家檔案局手動密集架行業要求。所用冷軋鋼板符合GB/T708-2016優質碳素鋼結構鋼薄鋼板技術條件。產品表面處理及質量符合GB/T6807-86鋼鐵工件涂前無磷脫脂、陶化等處理技術條件的國家標準。
（一）、引用標準
1.DA/T 7-1992 直列式檔案密集架
2.DA/T 6-1992 檔案裝具
3.DA/T 65—2017《檔案密集架智能管理系統技術要求》
4.GB/T 13668-2015 鋼制書柜、資料柜通用技術條件
5.GB/T 3325-2017 金屬家具通用技術條件
6.GB/T 13667.1-2015 鋼制書架 第 1 部分:單、復柱書架
7.GB/T 13667.3-2013 鋼制書架 第 3 部分：手動密集書架
8.GB/T 13667.4-2013 鋼制書架 第 4 部分：電動密集書架
9.GB/T 699-2015 優質碳素結構鋼
10.GB/T 708-2019 冷軋鋼板和鋼帶的尺寸、外形、重量及允許偏差
11.GB/T 709-2019 熱軋鋼板和鋼帶的尺寸、外形、重量及允許偏差
12.GB/T 1720-2020 漆膜劃圈試驗
13.GB/T 1732-2020 漆膜耐沖擊測定法
14.GB/T 6807-2001 鋼鐵工件涂裝前磷化處理技術條件
15.GB/T 5267.1-2002 緊固件 電鍍層
16.GB/T 10855-2016 齒形鏈和鏈輪
17.GB/T 14212-2010 摩托車鏈條 技術條件和試驗方法
18.GB/T 1804-2000 一般公差 未注公差的線性和角度尺寸的公差
19.GB/T 905-1994 冷拉圓鋼、方鋼、六角鋼尺寸、外形、重量及允許偏差
20.GB/T 8162-2018 結構用無縫鋼管
21.GB/T 9439-2010 灰鑄鐵件
22.GB/T 191-2008 包裝儲運圖示標志
23.GB/T 13384-2008 機電產品包裝通用技術條件
24.GB/T 2421-2020 環境試驗 概述和指南
25.GB/T 2422-2012 環境試驗 試驗方法編寫導則 術語和定義
26.GB/T 2423.1-2008 電工電子產品環境試驗 第 2 部分：試驗方法 試驗 A：低溫
27.GB/T 4208-2017 外殼防護等級(IP 代碼)
28.GB 4943.1-2011 信息技術設備 安全 第 1 部分 通用要求
29.GB/T 14258-2003 信息技術自動識別與數據采集技術條碼符號印制質量的檢驗
30.GB/T 9969-2008 工業產品使用說明書
二.工藝流程
產品成型，其生產順序如下：
1、剪板機裁剪下料；
2、沖壓機鋼模切角、打孔；
3、折彎機對拼裝料折彎成型；
4、點焊、氧焊拼裝焊接完后初品成型；
5、產品噴塑前嚴格進行無磷脫脂、陶化等防腐處理工序；
6、熱固性粉末靜電噴涂，200℃高溫固化；
7、成品檢驗，包裝入庫；
8、產品出庫、運輸、安裝調試、驗收。
三.材料標準及厚度
（一）、密集架架體用材說明
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序 號 |
設備 名稱 |
設備配置 |
材料規格 |
采用標準 |
產地說明 |
性能說明 |
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1 |
軌道 |
軌道座 |
2.5mm 熱軋鋼板 |
GB710-91 |
上海寶鋼 |
表面靜電噴塑,噴塑前嚴格去油除銹和磷化處理.路軌埋設按用戶要求 |
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軌道 |
20*20 冷拉實心方鋼 |
GB/T708-2016 |
上海寶鋼 |
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2 |
底盤 |
底梁、軸檔、夾緊塊 |
2.5mm 熱軋鋼板 |
GB710-91 |
上海寶鋼 |
表面靜電噴塑,噴塑前嚴格去油除銹和磷化處理.底盤采用整體焊接,鋼性足,不變形,表面噴塑或噴漆. |
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3
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架體 |
壓筋立柱 |
1.2mm 冷軋鋼板 |
GB/T708-2016 |
上海寶鋼 |
架體結實、堅固、設計新穎，安裝規范，層數和間距自由調整表面噴塑平正光亮，色澤均勻一致，無彭泡、脫落、傷痕等缺陷。外觀漂亮。層板承重≥100kg，滿負荷24小時后屈撓度≤3mm，制載后自動恢復，不得有裂紋及變形。立柱、層板各壓兩條以筋。 |
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壓筋擱板 |
1.0mm 冷軋鋼板 |
GB/T708-2016 |
上海寶鋼 |
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壓筋掛板 |
1.0mm 冷軋鋼板 |
GB/T708-2016 |
上海寶鋼 |
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檔棒 |
1.0mm 冷軋鋼板 |
GB/T708-2016 |
上海寶鋼 |
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頂板 |
1.0mm 冷軋鋼板 |
GB/T708-2016 |
上海寶鋼 |
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4 |
門面 |
門 |
1.0mm 冷軋鋼板 |
GB/T708-2016 |
上海寶鋼 |
門板平整，款式新穎，表面亞光噴塑。ISO9001認證產品。 |
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定位模塊 |
ABS 注塑件 |
GB/T708-2016 |
上海眾 川塑膠 |
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5 |
側板 |
豪華 凹凸型 |
1.0mm 冷軋鋼板 |
GB/T708-2016 |
上海寶鋼 |
表面平整，款式新穎，表面亞光噴塑 |
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6 |
傳動 機構 |
軸承 |
HR204E級雙排珠心 |
GB/T708-2016 |
哈爾濱 軸承廠 |
哈軸為國內名牌軸承 |
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傳動軸 |
Φ20實心45mm#鋼 |
GB/T708-2016 |
上鋼五廠 |
傳動機構配合精度高，定位可靠。傳動輕便靈活，搖力輕，運行平穩，性能達到國標標準，不會出現失靈、打滑現象?；嗇d荷：2000kg/只。 |
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連接鋼管 |
Φ20實心45mm#鋼 |
GB/T708-2016 |
上鋼五廠 |
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鐵滾輪 |
HT204灰鐵鑄造 |
GB/T708-2016 |
江西鑄鋼廠 |
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鏈 輪 |
ZG45滾輪精制 |
GB1135-89 |
洪都飛機制造公司南方摩托車制造廠 |
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摩托車鏈條 |
Φ8.5節距12.7FR420 |
GB1244-85 |
ISO9001認證產品，鏈條破斷力≥1800kg |
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搖 手 |
進口塑鋼 |
雙向超越離合器結構GB1285-85 |
寧波永固密集架配件廠 |
造型美觀大方，手感好，把手搖動任意一列均不會帶動其它把手轉動 |
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搖手 體總成 |
滾珠軸承 |
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7 |
制動 裝置 |
邊列鎖定裝具（總鎖） |
808鎖 |
豪華型 |
寧波永固密集架配件廠 |
每列均裝有制動裝置，操作方便，制動可靠，使用存取安全，經久耐用。 |
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中列制動裝置 |
制動開關 |
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8 |
防護 裝置 |
密封條 |
20mm |
磁性冰箱門吸條 |
中外合資齊洛瓦冰箱廠 |
每列的接觸面均有緩沖及密封裝置，具有良好的防震、防塵、防鼠、防潮、防火功能。 |
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頂板 |
1.0mm 冷軋鋼板 |
GB/T708-2016 |
上海寶鋼 |
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防塵板、防鼠板 |
1.0mm 冷軋鋼板 |
GB/T708-2016 |
上海寶鋼 |
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防傾倒 裝 置 |
3.0mm 冷軋鋼板 |
GB/T708-2016 |
上海寶鋼 |
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規格參數 |
架高 |
2200-2800mm |
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架深 |
550-800mm |
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節長 |
900-1200 mm |
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層數 |
6-12層 |
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以上規格僅做參考，可提供多種選擇方案。 |
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承重性能 |
每層額定承重：80kg以上（超國標），層板層次及高低可自行任意調節。 |
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涂裝參數 |
前處理 |
除油、除銹、酸洗、磷化 |
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靜電噴粉 |
阿克蘇﹒諾貝爾 |
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噴涂厚度 |
0.06mm-0.08mm |
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硬度 |
≥F |
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附著力 |
GB1720(二級以上) |
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光澤度 |
≥32°（亞光） |
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沖擊強度 |
≥3.92J無剝落，裂紋或皺紋等 |
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防腐蝕耐高溫 |
耐堿性（5%NAOH）168h無異常、耐酸性（3%HCL）240h無異常耐沸水性12h無異常 |
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磷化膜 |
0.005-0.001mm |
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執行標準 |
產品 |
GB/T13667.3-2003《手動密集架技術條件》 |
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用材 |
GB13237-91、GB/T14977-2008、GB708 |
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表面 |
GBT6707-86規范 |
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五大特點： 1.擱板采用一次性成型機一次成型，抗疲勞，永不變形，正面采用雙圓筋拉槽兩側各一條圓筋拉槽加強擱板硬度。 2.立柱采用一次性成型機一次成型，立柱正面采用雙圓筋拉槽加強立柱硬度。 3.上下雙道門，跨距小，不易變形。 4.嵌入式檔棒，碰擊不脫落。 5.沖壓七波段側板，抗壓、抗拉性強。 |
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（二）、智能密集架控制系統技術參數及功能
1、電源 220V±10％ 50HZ -- 60HZ
2、單列電機功率 90W--200W
3、總功率200 X n(W). 其中n為總列數
4、噪聲≤ 50dB
5、運行速度(自動時) 3.0--4.0/min
6、列載重量≤3600kg(可根據客戶需求增大電機功率而提高載重量)
7、電腦配置要求PIII以上 內存2GB以上 硬盤320G以上
軟件環境：Windows 98/ME/NT/2000/XP/2003/win7/win8操作系統，Microsoft Office 2003辦公系統
1、控制系統基本功能
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序號 |
功能名稱 |
功能說明 |
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1 |
控制柜體功能 |
a、手動、電動、電腦控制移動功能； b、采用快速啟動、高速運行、輕柔合攏的曲線運行以提高操作效率； |
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2 |
庫區列控制功能 |
移動列：7寸迪文彩色液晶顯示屏觸摸控制（左移、右移、鎖定、暫停等功能）； |
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固定列：10寸迪文彩色液晶顯示屏，非工控機（打開、關閉、通風、鎖定、庫區管理等功能）； |
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3 |
公司LOGO預置功能 |
屏內可更換需方公司LOGO； |
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4 |
液晶屏底色顯示功能 |
可以更換顯示屏皮膚； |
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5 |
燈光照明功能 |
移動列安裝節能燈具，架體打開，照明燈自動開啟； |
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6 |
通風監測功能 |
柜體自動通風，軟件預設通風定時時間； |
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7 |
查詢、顯示功能 |
所有液晶屏顯示資料信息，顯示模式為中文簡體； |
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8 |
語音播報功能 |
電動開關架體，語音同步提示列號； |
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9 |
區號、列號顯示功能 |
區號在固定列大屏顯示，列號分別在每個移動列屏內顯示； |
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10 |
屏保功能 |
待機期間，列顯示屏進入屏保狀態，屏保為列號顯示； |
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11 |
庫存狀態顯示功能 |
列存放檔案數量、位置的顯示查詢功能（需管理軟件支持）； |
2、控制系統保護功能
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序號 |
功能名稱 |
功能說明 |
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1 |
預防煙火功能 |
固定列安裝有煙霧報警裝置； |
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2 |
通道防夾人功能 |
a、 紅外對射開關自動禁止人身安全保護； |
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3 |
出入門禁功能 |
實時監測工作人員進出架內通道，防夾系統 |
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4 |
防碰撞功能 |
霍尼韋爾開關無接觸型檢測，保證柜體安全； |
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5 |
電機保護功能 |
過載檢測，保證電機緩速起動、勻速運行、緩速減速，采用直流無刷密集架專用電機； |
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6 |
電機過載、過流檢測保護 |
確保資料存放超重后，電機不被燒毀； |
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7 |
觸屏急停 |
架體運行中，觸控任一移動列顯示屏（任意位置），整個區域架體立即停止運行； |
3、控制系統軟件功能
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序號 |
功能名稱 |
功能說明 |
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1 |
管理權限功能 |
管理人員實現權限保密功能，數據庫具備多級備份功能與數據庫分級權限保護功能； |
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2 |
數據備份功能 |
數據庫具備多級備份功能與數據庫分級權限保護功能； |
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3 |
控制架體功能 |
通過管理軟件自動實現左移、右移、通風、鎖定、暫停等功能； |
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4 |
多庫區控制功能 |
軟件安裝一臺電腦上，可以控制多個庫區； |
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5 |
無線通訊功能 |
固定列與電腦連接，采用無線433、WIFI方式； |
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6 |
條碼打印功能 |
a、打印條碼功能； b、條碼類型：一，二維碼； c、打印一，二維碼需配備條碼打印機；(需方自配打印機） |
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7 |
條碼掃描功能 |
a、有線掃描功能，可掃描二維碼。（掃描槍）； b、無線PDA掃描功能，可掃描二維碼、RFID（無線PDA）（需方自配掃描槍） |
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8 |
檔案管理功能 |
檔案入庫、存放、檢索、借閱、歸還、統計等功能。無序存放，有序管理； |
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9 |
軟件接口功能 |
支持與需方現有檔案管理系統進行無縫聯網功能，實現數據庫導入導出功能； |
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10 |
軟件定制功能 |
可根據需方要求定制管理軟件； |
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11 |
軟件架構功能 |
B/S,C/S； |
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12 |
批量上架功能 |
支持批量上架及電動智能化自動定位功能； |
4、智能型密集架（智能部分）主要材料
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系統采用直流無刷密集架專用電機，電機具有手動操作密集架時脫離手動操作輕便且無反饋電流保證控制系統穩定，壽命長、維護方便、優良的調速性能以及無磁損耗、效率高、噪音低等特點。正、反轉，較大的速度調節范圍（10%-100%）以及各種故障保護功能（如：過電流保護、欠電壓保護、內部熱關斷保護等）。 |
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紅外對射傳感器提供縱向檢測，配合人體感應對人身安全起到雙重保護的效果。密集架運行時，架內人員遮擋到紅外對射傳感器后將緊急停止密集架的運行。 |
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系統采用單獨的開關電源為整個系統供電，電壓穩定，并有過流保護的功能，大大降低了系統的故障率，同時有效的保護了系統控制板及其他各個部件的安全。 |
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系統采用了非接觸性開關，相比傳統的接觸性開關，可以做到密集架運行期間完全碰撞運行，從而提高系統使用壽命，及密集架運行安全。特別是對架體內房子的碰撞易碎產品有很好的保護作用。 |
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采用ALTERA公司的CPU控制芯片，超強抗干擾性、超低功耗。固定列控制板本身就具有工業級電腦的功能，無需電腦，具有檔案查詢功能，密集架定時自動通風功能。 |
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活動列采用7寸藍底白字液晶屏顯示器，界面簡潔，是操作明化，方便快捷。并可以方便的對任意列檔案進行查詢，并且附加遙控操作。在液晶顯示人機接口中，有打開、關閉、通風和查詢等觸摸按鈕，可對密集架進行方便的操作，特別是強大的查找功能，每臺液晶顯示器都與數據庫無縫連接，并可脫機查詢，從而實現何時何地均可查詢到檔案的存放位置。 |
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系統選用了瑞士的高精度溫濕度傳感器，目的是確保溫濕度的顯示在固定列的大彩屏及每列的液晶屏上，操作電腦上也以實時、醒目的方式進行顯示。在操作電腦上可設置溫濕度超標報警值。 |
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煙霧傳感器檢測到空氣異常時，系統及時聲光告警，當操作人員在其他房間的操作電腦前時，軟件操作系統同時也發出告警，從而更有效的保護人身及設備安全 |
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固定列采用TFT真彩色LCD顯示屏，并帶有配套的觸摸屏，整體效果大方。不采用工業電腦控制，省去了電腦開機慢等缺點。顯示屏上提供“通風按鈕”，可實現定時通風。 |
（三） 款式結構
1. 雙柱式密集架由軌道、底盤、立柱、層板、掛板、頂板、側板、門板、傳動裝置、防傾倒、防震制動、緩沖密封裝置組成。雙柱雙面結構，由軌道、底盤、立柱、掛板、層板、側板、門板、頂板、擋板、傳動機構、防傾倒、防震、防塵、防鼠、制動、緩沖等裝置組成。
2. 立柱：采用40*50mm正面采用一次成型設備加工的雙圓筋拉槽加強立柱硬度，雙圓筋拉槽中心點距離26mm，壓槽深度2.5mm，圓筋直徑3mm，每組梅花孔中心點間距50mm，梅花孔規格為30*3.8mm，直徑8mm。層板層數和間距可沿立柱垂直方向自由調整高度。立柱表面采用酸洗磷化后進行噴塑處理。
3. 層板：正上面采用一次性成型設備加工的二組拉槽，每組拉槽內一根壓筋，拉槽深度2.3mm，每根拉槽寬度7.24mm，層板折邊厚度≥25mm，兩側各一條小圓筋拉槽加強格板硬度.，壓筋工藝不能導致擱板變形。擱板每層承重≥80KG，滿負載24小時后曲撓度≤2mm，卸載后自動恢復?；Q性能好；架體結實、堅固、設計新穎，安裝規范，層數和間距自由調整，表面噴塑。側板采用歐式款式，美觀大方，要便捷安裝和拆裝。門板外觀設計新穎，外表平整，強度性好。底架為分段組合式，加工精度高，具有對接互換性，便于運輸和安裝，并設有防傾倒裝置，防止架體傾倒。底盤高120mm，路軌墊板首先采用數控轉搭沖床進行加工，再采用數控折彎機進行多道折彎成型，可確保成型數據。
（四）、密集架制造工差
1、每標準節（組）組裝后，外廓尺寸（長、寬、高）的極限偏差為±2mm；
2、每標準節（組）組裝后，側面板與中腰板的對縫處的間隙小于2mm；
3、密集架軌道安裝后，其平行度的偏差不大于1mm/m，全長不大于2mm；同一截面上的平行度的偏差不大于1mm/m，全長不大于2mm；
4、密集架每兩條軌道的平行度偏差為小于2mm；導軌對接處高低差不大于0.2mm。
5、密集架由段組成的底梁裝配后的直線度不大于0.8mm/m，全長不大于2mm。
6、零件的未注公差尺寸的極限偏差按GB1804中IT13-14。
（五）、密集架制造加工
1、所有鈑金件，機加工后打磨毛刺、無裂縫、無傷痕；
2、所有焊接件，焊接牢固，焊痕光滑、平整；
3、在一個組合之間的產品零部件能保持互換性。
4、產品生產工藝過程，下料、沖壓、軋壓等工序全部達到模具化。零件組合焊接從軌道、立柱、底盤、封門的鉆孔等工序，全部達到工裝夾具化，以使產品具有優良的互換性和協調性。
（六）、密集架傳動裝置
1、傳動機構：轉動靈活、平穩，沒有失靈現象。
2、傳動部件：采用精密軸承、摩托車鏈條（短節距精密滾子鏈），傳動軸采用Ф20冷軋鋼板（45#）和無縫鋼管，中間驅動，雙軸傳動，開啟移動靈活方便、搖力輕。密集架整組搖動時應運行自如，手感輕巧，搖手柄無打滑現象，手柄間不會聯動。鏈輪采用HRC-62標準45#鋼，鍛壓加工，回火，無毛刺，齒部經高頻淬火。臺車滾輪采用HT20-40鑄鐵，經加工成型。
3、制動、防護及密封裝置：
每列密集架裝有制動裝置，于罩板中側，開閉方便，開架查閱資料時，只需按下制動把手，架體便不會被他人移動，可有效保證查閱人員的人身安全。邊架有門并裝有鎖具，用于整組密集架閉鎖。手搖柄采用四型搖把，其結構為棘輪自動掛檔，停用后搖把可自行停于垂直位置。搖把可折疊，以避免通行障礙。
密集架有防傾倒裝置。頂部上方有防水裝置，頂板上方裝有防塵板，列邊采用機械式密封盒密封，密集架各列之間裝有活動范圍為15-20 mm的磁性密封裝置，不會老化，合攏后無間縫，以起到防光、防塵作用，并起到緩沖作用。底架上裝有防鼠條，配合磁性密封條使用。
（七）、密集架載重性能
1、擱板布載重80kg，大撓度為3mm。24h卸載后，沒有裂紋及變形。
2、密集架標準節（雙面擱板）在全負載（每塊擱板均布載重80kg）的情況下，架體、立板沒有明顯變形，架體不會產生傾倒現象。
3、全負載的情況下，各列密集架在手動操縱下運行自如，沒有阻滯現象。每標準節手動搖力不小于11.8N。
4、密集架在受全部載荷1/20外力（沿X、Y軸兩個方向的水平外力）的作用反復100次后，取消外力，架體所產生的傾斜不大于總高的1%，支架、立板沒有明顯的變形。
（八）、密集架表面噴涂材料標準：符合GB-1720、1732、1734標準，采用噴塑流水線作業。
1、除油、去銹處理工藝：
工件表面的油污、銹斑及氧化層，經化學法清除脫脂后，沒有油脂、浮濁液等污物，其表面被水完全浸濕。酸洗后的工件，沒有目視可見的氧化物、銹斑等腐蝕現象，其表面色澤基本均勻。塑粉標準采用流水線作業，乳化劑和堿性助劑脫脂，磷化酸除銹，鋅化薄膜型磷化、鈍化，粉末噴涂。55oC-65oC熱水脫脂—冷水清洗—除銹—冷水清洗—中和—表調-35oC-45oC熱磷化—冷水清洗—-55oC-65oC熱鈍化—靜電亞光噴粉—180oC固化而成，時間控制在10-15分鐘范圍內。
2、磷化處理工藝：
① 磷化處理主要采用浸漬法進行。
② 磷化處理以鋅鈣的磷酸二氫鹽為主要成份溶液，經磷化槽液的配制、調整，按工藝規程要求進行。
③ 磷化后的工件，采用流動水徹底清洗，提高工件表面的清洗質量，同時采用熱的絡酸溶液作封閉處理。
④ 工件經磷化、水洗后，采用烘干機處理干燥后方可噴塑。
⑤ 經磷化處理后的工件與噴塑時間相隔一般不超過24小時。
⑥ 磷化處理按國家標準進行，噴塑工藝符合國家標準，表面光度大于20%；涂膜硬度2H鉛筆試驗合格；涂膜厚度＞50um；正面沖擊壓力大于60kg/cm2時，涂膜無裂紋、皺紋及剝落現象；涂膜附著力試驗達到1級標準；鹽霧試驗48小時無脫落現象。表面噴塑后，色澤均勻，光滑平整，無流痕、接痕、裂痕、劃痕、氣泡、色差、雜質。
3、磷化膜外觀：
① 磷化后工件的顏色為灰色，膜層結晶致密，連續和均勻。
② 膜層厚度一般控制為5微米。
③ 磷化表面檢驗，采用檢驗溶液，觀察滴液從天蘭色變為淡黃色或淡紅色，并在規定時間內不變色。成品轉入噴塑工序。
4、靜電噴塑技術工藝：
① 塑粉經高頻、高壓靜電設備噴涂固化成膜。固化溫度控制在180℃，時間控制在10~15分鐘范圍內。
② 顏色為國際灰，色澤一致，塑面均勻光滑、無劃傷。
③ 檢驗標準：
A、厚度：60—70微米 按磁性測厚儀 B、附著力：1級 按GB-1720-79
C、抗沖擊：60kg/cm2 按GB-1732-79 D、光澤：﹥85% 按GB-1734-79
E、外觀：沒有明顯流痕、漬痕、氣泡。
（九）、密集架外觀質量
1、各零件、組合件、面光滑、平整，沒有尖角、凸起。所有焊接件保證焊接牢固，焊痕光滑、平整，無砂眼、虛焊、明顯焊瘤及飛濺物。每標準節組裝后，外部尺寸的極限偏差為2mm。所有鈑金件、機加件加工后應打磨毛刺，保證無裂痕、傷痕。所有緊固件需經氧化或鍍鋅處理。
2、顏色為國際灰，表面處理采用噴塑工藝，色澤一致，漆面均勻光滑、無劃傷。
（十）、智能密集架電機標準
1）采用優質電機，每列安裝一套電機驅動系統，可通過觸摸屏、計算機、列端控制面板進行控制操作，控制信號的處理、電機電流的加載變化、啟動及停止均需通過微電腦芯片控制。
2）電機采用24V低壓直流電機，并在電機驅動裝置上方加石棉隔熱消音層，使熱量不會透過底層擱板向架內傳導。
3）電機調速及保護：電機的調速需通過芯片控制電流強度來實現，在架體移動時，電流從小到大，在2.5秒的時間里達到正常值，實現軟啟動。
4）架體運行即將到位時，由感應式行程開關在20mm的距離檢測信號，控制芯片開始逐漸減小電機電流，電機由快到慢，直到完全停止，實現軟著陸。
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